'n Servo is 'n tipe posisie (hoek) servo drywer, wat bestaan uit elektroniese en meganiese beheer komponente. Wanneer die beheersein ingevoer word, sal die elektroniese beheerdeel die rotasiehoek en spoed van die GS-motoruitset aanpas volgens die beheerder se instruksies, wat omgeskakel sal word in verplasing van die beheeroppervlak en ooreenstemmende hoekveranderings deur die meganiese deel. Die uitsetas van die servo is gekoppel aan 'n posisieterugvoerpotensiometer, wat die spanningsein van die uitsethoek terugvoer na die beheerkringbord deur die potensiometer, en sodoende geslotelusbeheer verkry.
2、 Toepassing op onbemande vliegtuie
Die toepassing van servo's in hommeltuie is omvangryk en krities, hoofsaaklik weerspieël in die volgende aspekte:
1. Vlugbeheer (roerbeheer)
① Oprigting- en spoedbeheer: Die hommeltuig-servo word hoofsaaklik gebruik om die koers en steek tydens vlug te beheer, soortgelyk aan die stuurrat in 'n motor. Deur die posisie van die beheeroppervlaktes (soos roer en hysbak) relatief tot die hommeltuig te verander, kan die servo die vereiste maneuver-effek genereer, die houding van die vliegtuig aanpas en die vlugrigting beheer. Dit stel die hommeltuig in staat om langs 'n voorafbepaalde roete te vlieg, wat stabiele draai en opstyg en landing behaal.
② Houdingsaanpassing: tydens vlug moet hommeltuie voortdurend hul houding aanpas om verskeie komplekse omgewings te hanteer. Die servomotor beheer presies die hoekveranderinge van die beheeroppervlak om die hommeltuig te help om vinnige houdingsaanpassing te bereik, wat vlugstabiliteit en veiligheid verseker.
2. Enjingas- en versnellerbeheer
As 'n aktuator ontvang die servo elektriese seine van die vlugbeheerstelsel om die oop- en toemaakhoeke van die versneller- en lugdeure presies te beheer, en sodoende die brandstoftoevoer en inlaatvolume aan te pas, presiese beheer van enjinstoot te verkry, en die vlugprestasie te verbeter en brandstofdoeltreffendheid van die vliegtuig.
Hierdie tipe servo het baie hoë vereistes vir akkuraatheid, reaksiespoed, aardbewingweerstand, hoë temperatuurweerstand, anti-interferensie, ens. Tans het DSpower hierdie uitdagings oorkom en volwasse toepassings vir massaproduksie bereik.
3. Ander strukturele beheermaatreëls
① Kardanrotasie: In onbemande lugvoertuie wat met ’n kardankrag toegerus is, is die servo ook verantwoordelik vir die beheer van die rotasie van die kardanband. Deur die horisontale en vertikale rotasie van die gimbal te beheer, kan die servo presiese posisionering van die kamera en aanpassing van die skiethoek bereik, wat beelde en video's van hoë gehalte verskaf vir toepassings soos lugfotografie en toesig.
② Ander aktueerders: Benewens bogenoemde toepassings, kan servo's ook gebruik word om ander aktueerders van hommeltuie te beheer, soos gooi toestelle, voorskoot sluit toestelle, ens. Die implementering van hierdie funksies maak staat op die hoë akkuraatheid en betroubaarheid van die servo.
2、 Tik en seleksie
1. PWM-servo: In klein en mediumgrootte onbemande lugvoertuie word PWM-servo wyd gebruik vanweë sy goeie versoenbaarheid, sterk plofkrag en eenvoudige beheeraksie. PWM-servos word beheer deur polswydtemodulasieseine, wat vinnige reaksiespoed en hoë akkuraatheid het.
2. Bus servo: Vir groot hommeltuie of hommeltuie wat komplekse aksies vereis, is bus servo 'n beter keuse. Die bus servo neem seriële kommunikasie aan, waardeur veelvuldige servo's sentraal beheer kan word deur 'n hoofbeheerbord. Hulle gebruik tipies magnetiese enkodeerders vir posisieterugvoer, wat hoër akkuraatheid en langer lewensduur het, en kan terugvoer gee oor verskeie data om die operasionele status van hommeltuie beter te monitor en te beheer.
3、 Voordele en uitdagings
Die toepassing van servo's op die gebied van hommeltuie het aansienlike voordele, soos klein grootte, ligte gewig, eenvoudige struktuur en maklike installasie. Met die voortdurende ontwikkeling en popularisering van hommeltuigtegnologie is daar egter hoër vereistes gestel vir die akkuraatheid, stabiliteit en betroubaarheid van servo's. Daarom, wanneer servos gekies en gebruik word, is dit nodig om die spesifieke behoeftes en werksomgewing van die hommeltuig volledig te oorweeg om die veilige en stabiele werking daarvan te verseker.
DSpower het die “W”-reeks servo's vir onbemande vliegtuie ontwikkel, met alle metaalomhulsels en superlae temperatuur weerstand tot – 55 ℃. Hulle word almal deur CAN-bus beheer en het 'n waterdigte gradering van IPX7. Hulle het die voordele van hoë akkuraatheid, vinnige reaksie, anti-vibrasie en anti-elektromagnetiese interferensie. Welkom almal om te konsulteer.
Samevattend is die toepassing van servo's in die veld van onbemande vliegtuie nie beperk tot basiese funksies soos vlugbeheer en houdingsaanpassing nie, maar behels ook veelvuldige aspekte soos die uitvoer van komplekse aksies en die verskaffing van hoë-presisiebeheer. Met die voortdurende vooruitgang van tegnologie en die uitbreiding van toepassingscenario's sal die toepassingsvooruitsigte van servo's op die gebied van onbemande vliegtuie selfs wyer wees.
Postyd: 23-Sep-2024