'n Servo is 'n tipe posisie (hoek) servo-aandrywer, wat bestaan uit elektroniese en meganiese beheerkomponente. Wanneer die beheersein ingevoer word, sal die elektroniese beheerdeel die rotasiehoek en spoed van die GS-motoruitset aanpas volgens die beheerder se instruksies, wat deur die meganiese deel omgeskakel sal word na verplasing van die beheeroppervlak en ooreenstemmende hoekveranderinge. Die uitsetas van die servo is gekoppel aan 'n posisieterugvoerpotensiometer, wat die spanningsein van die uitsethoek deur die potensiometer na die beheerkringbord terugvoer, waardeur geslote-lusbeheer verkry word.
2、 Toepassing op onbemande lugvoertuie
Die toepassing van servo's in hommeltuie is uitgebreid en krities, hoofsaaklik weerspieël in die volgende aspekte:
1. Vlugbeheer (roerbeheer)
① Koers- en hellingsbeheer: Die hommeltuig se servo word hoofsaaklik gebruik om die koers en helling tydens vlug te beheer, soortgelyk aan die stuurwiel in 'n motor. Deur die posisie van die beheervlakke (soos roer en hoogteroer) relatief tot die hommeltuig te verander, kan die servo die vereiste maneuvre-effek genereer, die houding van die vliegtuig aanpas en die vlugrigting beheer. Dit stel die hommeltuig in staat om langs 'n voorafbepaalde roete te vlieg, wat stabiele draai, opstyg en landing verseker.
② Houdingsaanpassing: Tydens vlug moet hommeltuie voortdurend hul houding aanpas om verskeie komplekse omgewings te hanteer. Die servomotor beheer die hoekveranderinge van die beheervlak presies om die hommeltuig te help om vinnige houdingsaanpassing te bereik, wat vlugstabiliteit en veiligheid verseker.
2. Enjin-gasklep en gasklepbeheer
As 'n aktuator ontvang die servo elektriese seine van die vlugbeheerstelsel om die oop- en toemaakhoeke van die smoorklep en lugdeure presies te beheer, waardeur die brandstoftoevoer en inlaatvolume aangepas word, presiese beheer van enjinstoot verkry word, en die vlugprestasie en brandstofdoeltreffendheid van die vliegtuig verbeter word.
Hierdie tipe servo het baie hoë vereistes vir akkuraatheid, reaksiespoed, aardbewingsweerstand, hoë temperatuurweerstand, anti-interferensie, ens. Tans het DSpower hierdie uitdagings oorkom en volwasse toepassings vir massaproduksie bereik.
3. Ander strukturele beheermaatreëls
① Gimbal-rotasie: In onbemande lugvoertuie wat met 'n gimbal toegerus is, is die servo ook verantwoordelik vir die beheer van die rotasie van die gimbal. Deur die horisontale en vertikale rotasie van die gimbal te beheer, kan die servo presiese posisionering van die kamera en aanpassing van die opnamehoek bereik, wat hoëgehalte-beelde en -video's vir toepassings soos lugfotografie en toesig lewer.
② Ander aktuators: Benewens die bogenoemde toepassings, kan servo's ook gebruik word om ander aktuators van hommeltuie te beheer, soos gooitoestelle, voorskoot-sluittoestelle, ens. Die implementering van hierdie funksies berus op die hoë presisie en betroubaarheid van die servo.
2. Tipe en seleksie
1. PWM-servo: In klein en mediumgrootte onbemande lugvaartuie word PWM-servo wyd gebruik as gevolg van sy goeie versoenbaarheid, sterk plofkrag en eenvoudige beheeraksie. PWM-servo's word beheer deur pulswydtemodulasieseine, wat vinnige reaksiespoed en hoë akkuraatheid het.
2. Busservo: Vir groot hommeltuie of hommeltuie wat komplekse aksies vereis, is busservo 'n beter keuse. Die busservo gebruik seriële kommunikasie, wat dit moontlik maak om verskeie servo's sentraal deur 'n hoofbeheerbord te beheer. Hulle gebruik tipies magnetiese enkodeerders vir posisieterugvoer, wat hoër akkuraatheid en langer lewensduur het, en terugvoer oor verskeie data kan verskaf om die operasionele status van hommeltuie beter te monitor en te beheer.
3. Voordele en uitdagings
Die toepassing van servo's in die veld van hommeltuie het beduidende voordele, soos klein grootte, ligte gewig, eenvoudige struktuur en maklike installasie. Met die voortdurende ontwikkeling en popularisering van hommeltuigtegnologie word daar egter hoër vereistes gestel vir die akkuraatheid, stabiliteit en betroubaarheid van servo's. Daarom is dit nodig om die spesifieke behoeftes en werksomgewing van die hommeltuig omvattend in ag te neem wanneer servo's gekies en gebruik word om die veilige en stabiele werking daarvan te verseker.
DSpower het die "W"-reeks servo's vir onbemande lugvaartuie ontwikkel, met metaalomhulsels en super lae temperatuurweerstand tot -55 ℃. Hulle word almal deur 'n CAN-bus beheer en het 'n waterdigte gradering van IPX7. Hulle het die voordele van hoë presisie, vinnige reaksie, anti-vibrasie en anti-elektromagnetiese interferensie. Almal is welkom om te konsulteer.
Kortliks, die toepassing van servo's in die veld van onbemande lugvoertuie is nie beperk tot basiese funksies soos vlugbeheer en houdingaanpassing nie, maar behels ook verskeie aspekte soos die uitvoering van komplekse aksies en die verskaffing van hoë-presisie beheer. Met die voortdurende vooruitgang van tegnologie en die uitbreiding van toepassingscenario's, sal die toepassingsvooruitsigte van servo's in die veld van onbemande lugvoertuie selfs breër wees.
Plasingstyd: 23 September 2024