Nuus

DSpower servomotor word algemeen beheer deur Pulse Width Modulation (PWM). Hierdie beheermetode laat jou toe om die servo se uitsetas presies te posisioneer deur die breedte van elektriese pulse wat na die servo gestuur word, te verander. Hier is hoe dit werk:

Pulse Width Modulation (PWM): PWM is 'n tegniek wat die stuur van 'n reeks elektriese pulse op 'n spesifieke frekwensie behels. Die sleutelparameter is die breedte of duur van elke puls, wat tipies in mikrosekondes (µs) gemeet word.

Middelposisie: In 'n tipiese servo dui 'n polsslag van ongeveer 1,5 millisekondes (ms) die middelposisie aan. Dit beteken die servo se uitsetas sal by sy middelpunt wees.

Rigtingbeheer: Om die rigting waarin die servo draai te beheer, kan jy die polswydte aanpas. Byvoorbeeld:

'n Pols van minder as 1.5 ms (bv. 1.0 ms) sal veroorsaak dat die servo in een rigting draai.
'n Pols groter as 1.5 ms (bv. 2.0 ms) sal veroorsaak dat die servo in die teenoorgestelde rigting draai.
Posisiebeheer: Die spesifieke polswydte korreleer direk met die posisie van die servo. Byvoorbeeld:

'n 1.0 ms-puls kan ooreenstem met -90 grade (of 'n ander spesifieke hoek, afhangende van die servo se spesifikasies).
'n 2.0 ms-puls kan ooreenstem met +90 grade.
Deurlopende beheer: Deur voortdurend PWM-seine teen verskillende pulswydtes te stuur, kan jy die servo laat draai na enige gewenste hoek binne sy gespesifiseerde reeks.

DSpower Servo Update Tempo: Die spoed waarteen jy hierdie PWM seine stuur kan beïnvloed hoe vinnig die servo reageer en hoe glad dit beweeg. Servo's reageer tipies goed op PWM-seine met frekwensies in die reeks van 50 tot 60 Hertz (Hz).

Mikrobeheerder of servobestuurder: Om PWM-seine na die servo te genereer en te stuur, kan u 'n mikrobeheerder (soos 'n Arduino) of 'n toegewyde servo-bestuurdermodule gebruik. Hierdie toestelle genereer die nodige PWM-seine gebaseer op die insette wat jy verskaf (bv. die verlangde hoek) en die servo se spesifikasies.

Hier is 'n voorbeeld in Arduino-kode om te illustreer hoe u 'n servo met PWM kan beheer:

In hierdie voorbeeld word 'n servo-voorwerp geskep, aan 'n spesifieke pen geheg, en dan word die skryffunksie gebruik om die servo se hoek te stel. Die servo beweeg na daardie hoek in reaksie op die PWM-sein wat deur die Arduino gegenereer word.