Vermoedelik sal aanhangers van modelvliegtuie nie onbekend wees met stuurmeganismes nie. RC-servo-meganismes speel 'n belangrike rol in modelvliegtuie, veral in vastevlerk-vliegtuigmodelle en skipmodelle. Die stuur, opstyg en landing van die vliegtuig moet deur die stuurmeganisme beheer word. Vlerke roteer vorentoe en agtertoe. Dit vereis die vastrap van die servomotor-meganisme.
Servomotors staan ook bekend as mikroservomotors. Die struktuur van die stuurwiel is relatief eenvoudig. Oor die algemeen bestaan dit uit 'n klein GS-motor (klein motor) en 'n stel reduksieratte, plus 'n potensiometer (gekoppel aan die ratverminderer om as 'n posisiesensor te funksioneer), 'n beheerkringbord (bevat gewoonlik 'n spanningsvergelyker en insetsein, kragtoevoer).
Servo Anders as die beginsel van 'n stapmotor, is dit in wese 'n stelsel wat bestaan uit 'n GS-motor en verskeie komponente. Die stapmotor maak staat op die statorspoel om geaktiveer te word om 'n magnetiese veld te genereer wat die permanente magneetrotor aantrek of op die reluktansiekernstator inwerk om na 'n spesifieke posisie te draai. In wese is die fout baie klein, en daar is oor die algemeen geen terugvoerbeheer nie. Die krag van die mini-servomotor van die stuurstelsel kom van die GS-motor, dus moet daar 'n beheerder wees wat bevele na die GS-motor stuur, en daar is terugvoerbeheer in die stuurstelsel.
Die uitsetrat van die reduksieratgroep binne die stuurwiel is in wese gekoppel aan 'n potensiometer om 'n posisiesensor te vorm, dus word die rotasiehoek van hierdie stuurwiel beïnvloed deur die rotasiehoek van die potensiometer. Beide punte van hierdie potensiometer is gekoppel aan die positiewe en negatiewe pole van die insetkragbron, en die glypunt is gekoppel aan die roterende as. Die seine word saam in 'n spanningsvergelyker (operasionele versterker) ingevoer, en die kragbron van die operasionele versterker word aan die insetkragbron gekoppel. Die insetbeheersein is 'n pulswydte-gemoduleerde sein (PWM), wat die gemiddelde spanning verander met die proporsie van die hoë spanning in 'n medium periode. Hierdie insetspanningsvergelyker.
Deur die gemiddelde spanning van die insetsein te vergelyk met die spanning van die kragposisiesensor, byvoorbeeld, as die insetspanning hoër is as die posisiesensorspanning, lewer die versterker 'n positiewe kragtoevoerspanning uit, en as die insetspanning hoër is as die posisiesensorspanning, lewer die versterker 'n negatiewe kragtoevoerspanning uit, dit wil sê 'n omgekeerde spanning. Dit beheer die voorwaartse en terugwaartse rotasie van die GS-motor, en beheer dan die rotasie van die stuurrat deur die uitsetverminderingsratstel. Net soos in die prentjie hierbo. As die potensiometer nie aan die uitsetrat gekoppel is nie, kan dit met ander asse van die verminderingsratstel gekoppel word om 'n wyer reeks stuurrat soos 360° rotasie te bereik deur die ratverhouding te beheer, en dit kan groter, maar geen kumulatiewe fout veroorsaak nie (d.w.s. die fout neem toe met die rotasiehoek)..
As gevolg van sy eenvoudige struktuur en lae koste, word stuurmeganismes in baie geleenthede gebruik, nie net beperk tot modelvliegtuie nie. Dit word ook gebruik in verskeie robotarms, robotte, afstandbeheerde motors, hommeltuie, slimhuise, industriële outomatisering en ander velde. Verskeie meganiese aksies kan gerealiseer word. Daar is ook spesiale hoë-wringkrag en hoë-presisie servo's vir gebruik in velde met hoë presisievereistes of velde wat groot wringkrag en groot laste vereis.
Plasingstyd: 20 September 2022