'n Servo (servomeganisme) is 'n elektromagnetiese toestel wat elektrisiteit in presiese beheerde beweging omskakel deur die gebruik van negatiewe terugvoermeganismes.
Servo's kan gebruik word om lineêre of sirkelvormige beweging te genereer, afhangende van hul tipe. Die samestelling van 'n tipiese servo sluit 'n GS-motor, 'n ratstelsel, 'n potensiometer, 'n geïntegreerde stroombaan (IC) en 'n uitsetas in. Die verlangde servoposisie word ingevoer en kom as 'n gekodeerde sein na die IC in. Die IC stuur die motor om te gaan en dryf die motor se energie deur ratte wat die spoed en verlangde bewegingsrigting stel totdat die sein van die potensiometer terugvoer gee dat die verlangde posisie bereik is en die IC die motor stop.
Die potensiometer maak beheerde beweging moontlik deur die huidige posisie oor te dra terwyl dit korreksie van eksterne kragte wat op beheeroppervlaktes inwerk, moontlik maak: Sodra die oppervlak beweeg is, verskaf die potensiometer die sein van posisie en die IC gee 'n sein vir die nodige motorbeweging totdat die korrekte posisie herwin word.
'n Kombinasie van servo's en multi-rat elektriese motors kan saam georganiseer word om meer komplekse take in verskillende tipes stelsels uit te voer, insluitend robotte, voertuie, vervaardiging en draadlose sensor- en aktuatornetwerke.
Hoe werk die servo?
Servo's het drie drade wat vanaf die omhulsel strek (Sien foto aan die linkerkant).
Elk van hierdie drade dien 'n spesifieke doel. Hierdie drie drade is vir die beheer, krag en grond.
Die beheerdraad is verantwoordelik vir die verskaffing van die elektriese pulse. Die motor draai in die toepaslike rigting soos deur die pulse beveel.
Wanneer die motor draai, verander dit die weerstand van die potensiometer en laat dit uiteindelik die beheerkring toe om die hoeveelheid beweging en rigting te reguleer. Wanneer die as in die verlangde posisie is, skakel die toevoerkrag af.
Die kragdraad voorsien die servo van die krag wat nodig is om te werk, en die gronddraad bied 'n verbindingspad apart van die hoofstroom. Dit verhoed dat jy geskok word, maar is nie nodig om die servo te laat werk nie.
Digitale RC Servo's Verduidelik
Digitale Servo'n Digitale RC Servo het 'n ander manier om pulsseine na die servomotor te stuur.
As die analoog servo ontwerp is om 'n konstante 50 pulsspanning per sekonde te stuur, is die digitale RC-servo in staat om tot 300 pulse per sekonde te stuur!
Met hierdie vinnige pulsseine sal die spoed van die motor aansienlik toeneem, en die wringkrag sal meer konstant wees; dit verminder die hoeveelheid dooie band.
Gevolglik, wanneer die digitale servo gebruik word, bied dit vinniger reaksie en vinniger versnelling aan die RC-komponent.
Ook, met minder dooie band, bied die wringkrag ook 'n beter houvermoë. Wanneer jy met 'n digitale servo werk, kan jy die onmiddellike gevoel van die beheer ervaar.
Laat ek jou 'n gevallestudie gee. Kom ons sê jy moet 'n digitale en analoog servo aan 'n ontvanger koppel.
Wanneer jy die analoog servowiel van die middelpunt af draai, sal jy agterkom dat dit na 'n rukkie reageer en weerstand bied – die vertraging is merkbaar.
Wanneer jy egter die wiel van die digitale servo uit die middelpunt draai, sal jy voel asof die wiel en as reageer en baie vinnig en glad in die posisie bly wat jy ingestel het.
Analoog RC Servo's Verduidelik
'n Analoog RC servomotor is die standaard tipe servo.
Dit reguleer die spoed van die motor deur eenvoudig aan- en afpulse te stuur.
Normaalweg is die pulsspanning in 'n reeks tussen 4.8 en 6.0 volt en konstant terwyl dit is. Die analoog ontvang 50 pulse vir elke sekonde en wanneer dit in rus is, word daar geen spanning daarna gestuur nie.
Hoe langer die "Aan"-puls na die servo gestuur word, hoe vinniger draai die motor en hoe hoër die geproduseerde wringkrag. Een van die grootste nadele van die analoog servo is die vertraging in reaksie op klein bevele.
Dit kry nie die motor vinnig genoeg aan die draai nie. Boonop produseer dit ook 'n trae wringkrag. Hierdie situasie word "dooie band" genoem.
Plasingstyd: 1 Junie 2022