'n Servo (servomeganisme) is 'n elektromagnetiese toestel wat elektrisiteit omskakel in presies beheerde beweging deur gebruik te maak van negatiewe terugvoermeganismes.
Servo's kan gebruik word om lineêre of sirkelbeweging te genereer, afhangende van hul tipe.Die samestelling van 'n tipiese servo sluit 'n GS-motor, 'n ratstelsel, 'n potensiometer, 'n geïntegreerde stroombaan (IC) en 'n uitsetas in.Die gewenste servoposisie word ingevoer en kom in as 'n gekodeerde sein na die IC.Die IC lei die motor om te gaan, en dryf die motor se energie deur ratte wat die spoed en gewenste bewegingsrigting stel totdat die sein van die potensiometer terugvoer gee dat die verlangde posisie bereik is en die IC die motor stop.
Die potensiometer maak beheerde beweging moontlik deur die huidige posisie oor te dra terwyl dit voorsiening maak vir regstelling van kragte van buite wat op beheeroppervlaktes inwerk: Sodra die oppervlak geskuif is verskaf die potensiometer die sein van posisie en die IC sein die nodige motoriese beweging totdat die korrekte posisie herwin is.
'n Kombinasie van servo's en meerrat-elektriese motors kan saam georganiseer word om meer komplekse take in verskeie tipes stelsels uit te voer, insluitend robotte, voertuie, vervaardiging en draadlose sensor- en aktuatornetwerk.
Hoe werk die servo?
Servo's het drie drade wat vanaf die omhulsel strek (Sien foto aan die linkerkant).
Elkeen van hierdie drade dien 'n spesifieke doel.Hierdie drie drade is vir die beheer, krag en grond.
Die beheerdraad is verantwoordelik vir die verskaffing van die elektriese pulse.Die motor draai na die toepaslike rigting soos beveel deur die pulse.
Wanneer die motor draai, verander dit die weerstand van die potensiometer en laat die beheerkring uiteindelik die hoeveelheid beweging en rigting reguleer.Wanneer die as op die verlangde posisie is, word die toevoerkrag afgeskakel.
Die kragdraad voorsien die servo van die krag wat nodig is om te werk, en die gronddraad verskaf 'n verbindingspad apart van die hoofstroom.Dit keer dat jy geskok word, maar is nie nodig om die servo te laat loop nie.
Digitale RC servo's verduidelik
Digital ServoA Digital RC Servo het 'n ander manier om pulsseine na die servomotor te stuur.
As die analoog servo ontwerp is om 'n konstante 50 pulsspanning per sekonde te stuur, is die digitale RC servo in staat om tot 300 pulse per sekonde te stuur!
Met hierdie vinnige pulsseine sal die spoed van die motor aansienlik toeneem, en die wringkrag sal meer konstant wees;dit verminder die hoeveelheid dooie band.
As gevolg hiervan, wanneer die digitale servo gebruik word, bied dit vinniger reaksie en vinniger versnelling aan die RC-komponent.
Met minder dooie band bied die wringkrag ook 'n beter houvermoë.Wanneer jy met 'n digitale servo werk, kan jy die onmiddellike gevoel van die beheer ervaar.
Kom ek gee jou 'n geval scenario.Gestel jy moet 'n digitale en analoog servo aan 'n ontvanger koppel.
Wanneer jy die analoog servowiel van die middel af draai, sal jy agterkom dit reageer en weerstaan na 'n rukkie – die vertraging is merkbaar.
Wanneer jy egter die wiel van die digitale servo van die middel af draai, sal jy voel asof die wiel en as reageer en hou in die posisie wat jy baie vinnig en glad instel.
Analoog RC servo's verduidelik
'n Analoog RC servomotor is die standaard tipe servo.
Dit reguleer die spoed van die motor deur bloot aan- en af-pulse te stuur.
Normaalweg is die polsspanning by 'n reeks tussen 4,8 en 6,0 volt en konstant terwyl dit is.Die analoog ontvang 50 pulse vir elke sekonde en wanneer dit in rus is, word daar geen spanning na hom gestuur nie.
Hoe langer die "Aan"-puls na die servo gestuur word, hoe vinniger draai die motor en hoe hoër is die geproduseerde wringkrag.Een van die groot nadele van die analoog servo is die vertraging in die reaksie op klein opdragte.
Dit laat die motor nie vinnig genoeg draai nie.Boonop lewer dit ook 'n trae wringkrag.Hierdie situasie word "doodband" genoem.
Postyd: Jun-01-2022