Nuus

1. Begrip van dooie sone, histerese, posisioneringsakkuraatheid, insetseinresolusie en sentreringsprestasie in servobeheer
As gevolg van seinossillasie en ander redes, kan die insetsein en terugvoersein van elke geslote-lus beheerstelsel nie heeltemal gelyk wees nie, wat die probleem van beheerde dooie sone en histerese behels. Die stelsel kan nie die verskilbereik tussen die insetsein en terugvoersein onderskei nie, wat die beheerde dooie sone-bereik is.
As gevolg van seinossillasie, meganiese akkuraatheid en ander redes, maak die outomatiese beheerstelsel van die servo altyd aanpassings in 'n klein reeks buite die beheerdooie sone. Om te verhoed dat die servo aanpas by ossillasies in 'n klein reeks, moet die histerese-effek ingestel word.
Die histeresebeheer-dooie sone is relatief groot, met 'n algemene beheerde dooie sone-bereik van ± 0.4%. Die histerese-lus kan op ± 2% gestel word.

 

Die verskil tussen die insetsein en die terugvoersein veroorsaak nie dat die motor binne die histeresislus beweeg nie. Die verskil tussen die insetsein en die terugvoersein gaan die histeresislus binne, en die motor begin rem en stop.
Die posisioneringsakkuraatheiddhang af van die algehele akkuraatheid van die servostelsel, soos beheer dooie sone, meganiese akkuraatheid, terugvoer potensiometer akkuraatheid, en insetsein resolusie. Die insetsein resolusie verwys na die minimum resolusie bereik van die servo stelsel vir die insetsein, en die insetsein resolusie van digitale servo is baie beter as dié van analoog servo. Die terugkeer prestasie hang af van histerese en posisionering akkuraatheid.

 

 

2. Waarom maak die servo altyd 'n piepende geluid?
Die servo maak altyd 'n piepende heen-en-weer posisioneringsaanpassingsgeluid, want sommige servo's doen dit ook.het nie 'n histerese-aanpassingsfunksie nie, en die beheerde dooie sone-bereik word aangepas om klein te wees. Solank die insetsein en terugvoersein altyd fluktueer, en hul verskil die beheerde dooie sone oorskry, sal die servo 'n sein stuur om die motor aan te dryf.
Boonop, sonder die histerese-aanpassingsfunksie, as die meganiese akkuraatheid van die servo-ratstel swak is, die virtuele tandposisie groot is, en die rotasiebereik van die terugvoerpotensiometer die beheerde dooie sone-bereik oorskry, sal die servo onvermydelik voortdurend aanpas en onophoudelik piep.

 

3. Waarom ontplof sommige servo's en brand stroombane maklik?
Sommige servos gebruik kragtoestelle met dieselfde stroom. Die stelsel is ontwerp met 'n oorstroombeskermingsfunksie of die skyfie is toegerus met 'n oorstroombeskermingsfunksie, wat geblokkeerde stroom en kortsluitingstatus kan opspoor en die motor se aandrywingssein vinnig kan stop. Daarbenewens kan 'n varistor aan die motorkring gekoppel word om oombliklike oorspanning te voorkom, en 'n absorberende kapasitor kan aan die voorkant van die kragtoestel ontwerp word.Hierdie tipe servomotor is nie maklik om te brand niestroombaanborde en motors as gevolg van enjinblokkering veroorsaak deur ontploffing. Dit het geen absolute verband met of die servo van metaaltande of plastiektande gemaak is nie.

4. Waarom bewe die servo?
Die beheerde dooie sone is sensitief, en die inset- en terugvoerseine fluktueer as gevolg van verskeie redes, wat veroorsaak dat die verskil die reikwydte oorskry en die roerarm beweeg, wat lei tot roerskudding.

 

5, Algemene foutdiagnose van servomotor
1) Na die ontploffing het die servomotor wild gespin, die stuurwiel se tuimelaar was onbeheerbaar, en die tuimelaar het gegly.

Daar kan afgelei word dat die rat gevee en vervang is.
2) Na die ontploffing het die konsekwentheid van die servomotor skerp afgeneem. Die verskynsel is dat die beskadigde servomotor 'n stadige reaksie en erge verhitting het, maar dit kan met die beheerinstruksies loop, maar die roerhoeveelheid is baie klein en stadig.

Basiese gevolgtrekking: Die servomotor het oorstroom. Nadat die motor verwyder is, is gevind dat die nullaststroom van die motor wasbaie hoog (>150MA), en dit het sy ongeskonde werkverrigting verloor (ongeskonde motor-nielasstroom ≤ 60-90MA). Vervang die servomotor.
3) Na die ontploffing was daar geen reaksie van die servo nadat die roer gedraai is nie.
Basiese bepaling: Indien die elektroniese stroombaan van die servomotor gebreek is, die kontak swak is, of die aandrywingsdeel van die motor of stroombaanbord van die servomotor uitgebrand is, moet eers die stroombaan, insluitend die prop, motorkabel en servomotorkabel, nagegaan word vir enige oop stroombaanverskynsels. Indien nie, skakel hulle een vir een uit. Verwyder eers die motor en toets die nullaststroom.

 

As die nullaststroom minder is as90MA, beteken dit die motor is goed, en die probleem word definitief veroorsaak deur die servomotor-aandrywer wat uitgebrand het. Daar is 2 of 4 klein patch-transistors op die 9-13g mikro-servomotor-stroombaanbord, wat vervang kan word. As daar 2 transistors is, moet hulle direk vervang word met Y2 of IY, dit wil sê, SS8550. As daar 'n H-brugstroombaan met vier transistors is, kan dit direk vervang word. Vervang met 2 Y1 (SS8050) en 2 (SS8550) direk, UYR van 65MG - gebruik Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Vervang direk met Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Indien die servomotor faal, kan die tuimelaar slegs aan die een kant draai en nie aan die ander kant beweeg nie.
Oordeel: Die servomotor is in 'n goeie toestand. Die hoofinspeksie is op die aandrywingsgedeelte. Dit is moontlik dat een kant van die aandrywingstransistor verbrand is. Herstel dit volgens (3).

 

 

5) Nadat die servomotor herstel en aangeskakel is, is gevind dat die servomotor in een rigting vasgesit het en 'n piepende geluid gemaak het.
Gevolgtrekking: Dit dui aan dat die positiewe en negatiewe terminale van die servomotor of die terminale van die potensiometer verkeerd gekoppel is. Draai eenvoudig die rigting van die twee verbindings van die motor om.

 
6) Nadat ek 'n splinternuwe servomotor gekoop het, het ek gevind dat dit wild geskud het toe dit aangeskakel is, maar nadat ek die beheerarm gebruik het,Alles was normaal vir die servomotor.
Gevolgtrekking: Dit dui daarop dat dieservomotor is verkeerd gemonteerof die rat se akkuraatheid was onvoldoende toe dit die fabriek verlaat het. Hierdie fout kom gewoonlik voor op metaal servomotors. As jy dit nie wil terugstuur of vervang nie, is die selfoplossende metode om die agterste deksel van die servomotor te verwyder, die servomotor van die servo-reduksierat te skei, 'n bietjie tandepasta tussen die ratte te druk, die servo-ratdeksel op te sit, die reduksieratkasskroewe aan te sit, die servo-tuimelaar te installeer en die tuimelaar herhaaldelik met die hand te draai om die metaal servo-rat te slyp totdat die rat glad loop en die rat se wrywingsgeraas verminder is. Nadat die servo-rat met petrol skoongemaak is, installeer jy silikoonolie op die rat en monteer die servomotor om die servomotorfout op te los.

 
7) Daar is 'n tipe wanfunksionele servo wat vreemde gedrag toon: wanneer die afstandwaarneming deur skudding beheer word, het die servo 'n normale reaksie, maar wanneer die afstandwaarneming in 'n sekere posisie vas is, loop die foutiewe servo-arm steeds stadig, of die armaksie is traag en beweeg heen en weer.
Na verskeie herstelwerk is ontdek dat die probleem in die metaalhandvatsel van die potensiometer lê, wat stewig in die laaste rat van die servomotor vas moet wees. Dit is nie styf aan die groot rat (laaste rat) van die servo-arm gekoppel nie, en gly selfs, wat veroorsaak dat dieservomotor kan nie korrek opspoor niedie posisiebevel wat deur die beheer uitgereik word, wat lei tot onakkurate terugvoer en voortdurende soektog.

 

Nadat die stywe verbinding tussen die potensiometer en die tuimelaarrat opgelos is, kan die fout uitgeskakel word. Indien die fout steeds bestaan ​​na herstelwerk volgens die metode, kan dit ook 'n probleem met die servomotor of potensiometer wees, wat omvattend ontleed en een vir een ondersoek moet word!

 

8) As die foutiewe servo aanhou bewe en radio-interferensie uitskakel, en die dinamiese beheerarm steeds bewe.
Gevolgtrekking: Die potensiometer is besig om te verouder, vervang dit, of skrap dit eenvoudig as 'n onderdele!

 
9) Nadat die digitale kantelservo geïnstalleer is, is gevind dat die servo nie behoorlik gefunksioneer het nie, met wisselende snelhede. Dit is na die vervaardiger terugbesorg en selfs nadat dit met drie vervang is, was die konsekwentheid steeds swak.
Gevolgtrekking: Daar is eers later ontdek dat sommige digitale servos BEC benodig, en na die installering van 'n eksterne BEC van 5. V3A, is die fout opgelos, ongeag die kwaliteit van die servos.